Equipe SMAC
La thématique abordée dans cette thèse concerne le véhicule autonome et connecté. Celui-ci doit faire ses preuves du point de vue de la fiabilité technologique, ce à quoi répond la plupart des projets centrés sur les développements technologiques. Il est indispensable, après avoir fiabilisé un véhicule, d’étudier comment plusieurs véhicules autonomes connectés vont pouvoir interagir afin notamment de maximiser la sécurité du collectif. Cette thèse concerne à la fois les véhicules de niveau 4 d’autonomie ainsi que les véhicules de niveau 5 (totale autonomie du véhicule).
Dans ce projet, il s’agit d’étudier la façon dont chaque véhicule communique avec ses véhicules voisins et comment il se comporte/réagit en réponse à l’information fournie par son voisinage. Un verrou consiste notamment à déterminer les informations qui sont pertinentes à communiquer parmi l’ensemble des données récupérées à partir des nombreux capteurs disséminés dans le véhicule et des effecteurs.